antra je typ masáže, která využívá sexuální energii k dosažení vyššího vědomí. Tantra maséři používají specifické smyslové dotyky, jako jsou lehce běžící prsty po celém těle. Probouzí tak spící energetické pole uvnitř těla. Když se probudí, spojuje toto energetické pole milovníky v extatickém zážitku a umožňuje tělesné i duševní spojení.